近日，睿赛德科技（RT-Thread）推出了最新的RT-Thread Smart微内核物联网操作体系。RT-Thread的混合微内核架构RT-Thread Smart首要面向带MMU（内存办理单元）的中高端处理器，为物联网等范畴供给操作体系根底软件渠道。

　　睿赛德科技（RT-Thread）2006年景立于上海，首要业务是负责开发、保护和运营一款实时操作体系RT-Thread。这家公司在2017~2019年间快节奏完结了天使轮、A轮、B轮三轮融资，共取得上亿元投资。

　　目前睿赛德科技的RT-Thread覆盖的开发者人数已超10万，有超过80家的芯片厂商为RT-Thread体系供给支撑。

　　跟着嵌入式微处理器功能的不断提高，嵌入式体系软件开发复杂度也不断添加，嵌入式操作体系越来越多被运用于软件开发。然而在国内，嵌入式操作体系在很长一段时刻内均是被国外嵌入式操作体系如uCOS、FreeRTOS、嵌入式Linux、VxWorks、QNX所操纵。

　　跟着中国物联网工业迅猛发展，这个局势才开始被打破。中国工程院院士郑纬民说：“目前国家对物联网、人工智能方面的方针支撑力度很大，新基建中有许多关于人工智能方面的方针。在复杂的国际形势下，自主芯片的研制以及生态的开发十分急迫和必要，因而相关厂商需求专心立异开发，供给自主、安全、安稳、可靠的技能支撑。”

　　一、宏、微内核优势集成

　　当前用于MCU（微操控单元）上的嵌入式操作体系首要有μC/OS、FreeRTOS和RT-Thread，在带MMU的微处理器上，以Linux、Vxworks、QNX为主，国外嵌入式操作体系简直处于垄断位置，国产RT-Thread、AliOS Things 、djyos等嵌入式操作体系鲜少有人知晓。

　　国内的安防、网关、高端处理器对于嵌入式操作体系的需求越来越大，并且代码量跟着版别的晋级越来越大，怎么保护好设备是一个很大的问题。

　　以往在这一职业中占有运用主导位置的是一种宏内核操作体系——Linux的嵌入式微处理器。

　　内核是操作体系的核心部分，它办理着体系的各种资源。目前从内核架构来区分，可分为微内核(Micro Kernel)和宏内核(Monolithic Kernel)，在微内核结构中，用户服务和内核服务别离运转在不同的地址空间中；在宏内核结构中，不管是用户服务还是内核服务事实上都是内核在统一办理，它们是运转在同一地址空间中的。

　　Linux的内核组件、驱动程序、网络协议栈、文件体系等等均在内核态运转。宏内核操作体系要求在内核态运转的程序代码具有极高的健壮性，不然任何一部分的过错或异常十分容易分散到整个操作体系，引发体系奔溃等严重问题。

　　相对来说，微内核能够做得很小，功能单一简练，比较容易构成安稳的内核。用户服务下的大型组件即便产生异常，也不会影响其他进程的运转，相同不会导致操作体系内核奔溃。

　　宏内核和微内核各有千秋，没有谁比谁更好之说。Linux之类的宏内核有支撑多进程阻隔的优势，也就有成本高、非实时、发动时刻长的缺点。传统微内核的成本较低、实时性强、发动快，但也有不支撑进程和内存阻隔的限制。

　　RT-Thread原本是一个宏内核的操作体系，而为了补齐国内宏内核和微内核之间的技能空白，符合AIoT设备的运用场景，最终RT-Thread要研制出的是一种更小、更快、更安全、可保护性更高的操作体系。

　　因而RT-Thread从2019年开始立异研制了混合微内核和操作体系RT-Thread Smart。

　　混合微内核操作体系是RT-Thread团队针对目前职业中宏内核和微内核区间中高功能、高效率兼备设备的空缺，界说的一款新形态的操作体系，支撑将体系服务组件或驱动按需归入内核态中运转，以取得更佳的功能，也支撑将体系的大部分体系组件及驱动移到用户态，以独自的服务进程运转，内核与服务进程之间经过音讯传递完结交互。

　　这样，从外在看，这种操作体系兼具微内核操作体系的特性，又具有了宏内核的高功能特性，为开发者供给了更多体系功能调优方面的可能。

　　二、发动时刻不到500毫秒

　　与宏内核Linux比较，RT-Thread Smart的优势在于资源占用更小、发动时刻更短、实时性更强。

　　相对于裁剪版的Linux压缩后内核占用3.57MB来说，RT-Thread Smart压缩后内核只有217KB，并且RT-Thread Smart根文件体系及内存占用也远远低于Linux。

　　RT-Thread创始人熊谱翔说，理论上，运用宏内核的方法将“RT-Thread+文件体系+网络协议栈+多媒体”的发动时刻需求3~5秒，而运用RT-Thread Smart发动只需求不到500毫秒。

　　熊谱翔在现场针对Linux以及RT-Thread Smart的发动速度做了比照演示，从演示中咱们能够明显看到，RT-Thread Smart发动速度1.7秒远快于Linux的14.4秒。

　　因而，RT-Thread Smart能够满意汽车、高铁制动，摄像头开启等物联网场景，完成高实时的场景应对。

　　此外，熊谱翔还介绍了RT-Thread Smart技能架构的优势，包括内核轻型化、用户态体系服务以及连续RT-Thread API的API风格。

　　虽然为了运用方便用着连续下来的RT-Thread API，RT-Thread Smart和RT-Thread比较也有愈加出色的优势。除了支撑带MMU的处理器，操作体系有用户态和内核态两种运转空间以外，还支撑开源版RT-Thread API接口。

　　熊谱翔在现场正式宣告RT-Thread Smart会以开源方法推进，供给职业内工作者运用。

　　在用户运用方面，熊谱翔在现场展示了RT-Thread Smart完善的图形用户界面，包括支撑界面拖动布局空间、多语言编程的图形用户体系，以及配有触摸屏操作形式的图形用户体系。

　　RT-Thread Smart在开发环境上与RT-Thread Studio的渠道集成，具有一站式完结、提高工作效率等优势。

　　同时，ARM的全志Cortex-A、Xilinx Zynq、树莓派，龙芯的龙芯2K，64位处理器等都为RT-Thread Smart供给芯片和硬件支撑。

　　三、强灵活性、高效率特色符合AIoT市场需求

　　RT-Thread COO邹诚说，AIoT市场需求潜力十分大，在安防和图画类、智慧城市和工业类、智能家居类、智能硬件类都有运用需求。

　　未来的智能终端，有图形交互、运用别离与安全、边际核算与端云一体化、AI与多媒体化的趋势，整个智能终端生态正在不断整合协调。

　　RT-Thread Smart把以往单一的RTOS（实时操作体系）内核整合成更有针对性的IoT OS，与此同时，这项新技能突破了原有的多芯多OS的传统，将各种硬件都集成到一个OS渠道，这样就能够使企业和开发者方便运用。

　　RT-Thread Studio的生态包含睿赛德科技、服务供给商、芯片厂商、IP厂商、开发者以及商业客户。相对齐备的生态供给了一站式集成的开发环境，大幅度提高了开发效率。

　　RT-Thread Smart的运用首要会集在安防、工业、智能家居、车载等物联网实时体系运用方面。

　　拿安防中的IPC摄像头为例，以往运用宏内核的Linux虽然在目前的市场上仍占主流，但Linux的运用要兼容Linux体系，开发调试的便利性较差，发动速度较慢的原因使RT-Thread之类的RTOS（实时操作体系）正敏捷流行。

　　邹诚说，相较于Linux，RT-Thread Smart简直能够完成100%兼容，因而后续的运用移植工作量更少。并且RT-Thread Smart运用开发调试便利性大幅提高，并且发动时刻也能够操控在300毫秒内，还有图画显现，愈加符合IPC摄像头的现实需求。

　　RT-Thread体系正在逐步凭借其强灵活性、快速发动等特性，攻占AIoT自主根底软件渠道的实时体系市场。

　　邹诚说，RT-Thread将会以开源为本，经过企业服务、软件授权、增值硬件的形式完成商业价值。未来他们还会探索职业解决方案赋能、渠道渠道分成、其他移动端的App Store的新形式，推进RT-Thread体系的商业化。

　　结语：从技能到生态，完成符合需求的立异

　　由于结合了宏内核和微内核各自愈加符合AIoT渠道的特征，RT-Thread Smart混合微内核具有快速发动、强灵活性、高实时性、高安全性、无缝对接开产生态、具有丰厚的BSP组件、物料成本低、对应客户需求降低开发者门槛、简洁易用的特色。

　　RT-Thread Smart根据上述这些特色，可广泛运用在工业操控、汽车电子、航空航天、消费类电子、教育与科研等范畴。

　　产品不只需求功能高，还需求符合工业需求。RT-Thread Smart填补了宏内核和微内核之间需求的产品空白，未来期待国产的硬件、软件也将愈加符合各行各业的运用和需求，从生态上不断完善，向前推进。